西门子Portal SCL编程语言系列共享3条程序控制指令

1. 条件执行IF.THEN/IF.THEN.ELSE/IF.THEN.ELSIF

使用条件执行指令，您可以使用逻辑或比较表达式作为条件，即计算结果为布尔值（TRUE 或FALSE）的表达式。程序是否执行取决于表达式的结果。如果表达式结果为TRUE，则执行，否则不执行。

下面我们通过实际例子来说明IF语句的使用。为了方便大家理解，我将用LAD梯形图和SCL语言编写具有相同功能的程序，供大家比较。

例子：

点动控制和位置控制SCL/LAD程序：

IF.THEN 设置控制SCL

IF.THEN 设置控制LAD

IF.THEN--ELSE 点动控制SCL

IF.THEN.ELSE 点动控制梯形图

IF.THEN.ELSIF完成置位和复位控制SCL/LAD程序：

IF.THEN--ELSIF SCL

如果.那么.ELSIF 小伙子

2. CASE.OF 创建多个分支

使用创建多路分支指令，您可以根据数值表达式的值执行多个指令序列之一。表达式的值必须是整数。执行该指令时，将表达式的值与多个常量的值进行比较。如果表达式的值等于常量的值，则将执行紧接着常量之后写入的指令。常量可以采用以下值：

整数（例如5） 整数范围（例如15 到20） 由整数和范围组成的枚举（例如10、11、15 到20） 注：为了以后修改程序或增加功能，在我们的实际应用中通常不会使用连续的数值作为表达式值。

例子：

实现功能：伺服轴自动控制：

0：初始化；

10：设定正转速度；

15：保持正转2S，给出停止信号；

20：反转操作；

25：保持2S后停止，继续跳至10，循环自动运行；

CASE指令应用

3. FOR.TO.DO 和WHILE.DO 指令

它们都是循环控制指令程序。这里我们将它们放在一起解释，以方便我们区分：

FOR.TO.DO指令需要指定循环长度，重复执行程序循环，直到操作变量不再在指定的取值范围内； WHILE.DO 满足条件时执行，条件是结果是布尔值（TRUE 或FALSE）表达式。您可以使用逻辑表达式或比较表达式作为条件。我们通过一个例子来比较一下它们的用法和区别。要求是用这两条指令实现1+2+3+.+10；

您可以比较以下两个指令循环之间的差异。功能是相同的：

FOR循环

WHILE循环

4. EXIT 立即退出循环命令

例子：

这是一个仓储系统检查托盘ID是否重复的案例程序。只要找到相同的ID，就会退出FOR循环。

退出指令